Антиблокувальна система гальм

Антиблокировочная система тормозов
Антиблокувальна система гальм

При екстреному гальмуванні автомобіля можливе блокування одного або декількох коліс. В цьому випадку весь запас зчеплення колеса з дорогою використовується в поздовжньому напрямку. Заблоковане колесо перестає сприймати бічні сили, що утримують автомобіль на заданій траєкторії, і ковзає по дорожньому покриттю. Автомобіль втрачає керованість, і найменше бічне зусилля приводить його до заносу.

Антиблокувальна система гальм (АБС, ABS, Antilock Brake System) призначена запобігти блокуванню коліс при гальмуванні і зберегти керованість автомобіля. Антиблокувальна система підвищує ефективність гальмування, зменшує довжину гальмівного шляху на сухому і мокрому покритті, забезпечує кращу маневреність на слизькій дорозі, керованість при екстреному гальмуванні. В актив системи можна записати менший і рівномірний знос шин.

Разом з тим, система АБС не позбавлена недоліку. На пухкій поверхні (пісок, гравій, сніг) застосування антиблокувальної системи збільшує гальмівний шлях. На такому покритті найменший гальмівний шлях забезпечується як раз при заблокованих колесах. При цьому, перед кожним колесом формується клин з грунту, який і призводить до скорочення гальмівного шляху. У сучасних конструкціях ABS цей недолік майже усунутий - система автоматично визначає характер поверхні і для кожної реалізує свій алгоритм гальмування.

Антиблокувальна система гальм випускається з 1978 року. За минулий період система зазнала значних змін. На основі системи АБС побудована система розподілу гальмівних зусиль. З 1985 року система інтегрована з антипробуксовочной системою. З 2004 року всі автомобілі, що випускаються в Європі, обладнуються антиблокувальною системою гальм.

Провідним виробником антиблокувальної системи є фірма Bosch. З 2010 року компанія виробляє систему ABS 9 покоління, яку відрізняє найменшу вагу і габаритні розміри. Так, гідравлічний блок системи важить всього 1,1 кг Система АБС встановлюється в штатну гальмівну систему автомобіля без зміни її конструкції.

Найбільш ефективною є антиблокувальна система гальм з індивідуальним регулюванням ковзання колеса, т. зв. чотирьохканальна система. Індивідуальне регулювання дозволяє отримати оптимальний гальмівний момент на кожному колесі відповідно з дорожніми умовами і, як наслідок, мінімальний гальмівний шлях.

Конструкція антиблокувальної системи включає датчики частоти обертання коліс, датчик тиску в гальмовій системі, блок управління і гідравлічний блок в якості виконавчого пристрою.

Схема антиблокувальної системи гальм ABS
Датчик швидкості встановлюється на кожне колесо. Він фіксує поточне значення частоти обертання колеса і перетворить його в електричний сигнал.

На підставі сигналів датчиків блок управління виявляє ситуацію блокування колеса. У відповідності з встановленим програмним забезпеченням блок формує керуючі впливи на виконавчі пристрої - електромагнітні клапани і електродвигун насоса зворотної подачі гідравлічного блоку системи.

Гідравлічний блок обединяет впускні і випускні електромагнітні клапани, акумулятори тиску, насос зворотної подачі з електродвигуном, демпферні камери.

У гідравлічному блоці кожному гальмівного циліндру колеса відповідає один впускний і один випускний клапани, які керують гальмуванням в межах свого контуру.

Акумулятор тиску призначений для прийому гальмівної рідини при скиданні тиску в гальмовому контурі. Насос зворотної подачі підключається, коли ємності акумуляторів тиску недостатньо. Він збільшує швидкість скидання тиску. Демпферні камери приймають гальмівну рідину від насоса зворотної подачі і гасять її коливання.

У гідравлічному блоці встановлюється два акумулятора тиску і дві демпферні камери за кількістю контурів гідроприводу гальм.

Контрольна лампа на панелі приладів сигналізує про несправності системи.

Принцип роботи антиблокувальної системи гальм

Робота антиблокувальної системи гальм носить циклічний характер. Цикл роботи системи включає три фази:

утримання тиску;
скидання тиску;
збільшення тиску.
На підставі електричних сигналів, що надходять від датчиків кутової швидкості, блок управління ABS порівнює кутові швидкості коліс. При виникненні небезпеки блокування одного з коліс, блок управління закриває відповідний впускний клапан. Випускний клапан при цьому також закритий. Відбувається утримання тиску в контурі гальмівного циліндра колеса. При подальшому натисканні на педаль гальма тиск в гальмовому циліндрі колеса не збільшується.

При триваючої блокування колеса, блок управління відкриває відповідний випускний клапан. Впускний клапан при цьому залишається закритим. Гальмівна рідина перепускается в акумулятор тиску. Відбувається скидання тиску в контурі, при цьому швидкість обертання колеса збільшується. При недостатній місткості акумулятора тиску, блок управління ABS підключає до роботи насос зворотної подачі. Насос зворотної подачі перекачує гальмівну рідину в демпфуючу камеру, зменшуючи тиск у контурі. Водій при цьому відчуває пульсацію педалі гальма.

Як тільки кутова швидкість колеса перевищить певне значення, блок управління закриває випускний клапан і відкриває впускний. Відбувається збільшення тиску в контурі гальмівного циліндра колеса.

Цикл роботи антиблокувальної системи гальм повторюється до завершення гальмування або припинення блокування. Система ABS не відключається.
03:43
0
RSS