Історія появи подруливающих задніх коліс.

История появления подруливающих задних колес.
Історія появи подруливающих задніх коліс.
Вдосконалення такого важливого параметра, як керованість, залишається одним з пріоритетних напрямків при розробці нових автомобілів. Сучасні системи рульового управління непогано справляються зі своїми функціями, і розробники в гонитві за керованістю, найчастіше йдуть по шляху створення додаткових пристроїв, що не мають відношення до рульового управління .

До цих пристроїв можна віднести антибуксувальні системи та комп'ютерні системи управління курсовою стійкістю.
Однак ще до масового впровадження мікропроцесорів у системи управління автомобілем існували розробки, що дозволяли поліпшити керованість. До них відносяться і підрулюючим задні колеса.
Приклади оснащення рухомої техніки підрулюючими задніми колесами можна знайти ще в початку двадцятого століття. Цей принцип давно використовується в навантажувачах, що працюють в замкнутих і тісних просторах складів, в заводських цехах та ін. Підрулювальна задня підвіска ще в довоєнні часи застосовувалася в тракторах і позашляховиках, приміром, у довоєнному джипі Mercedes Kübelwagen G5.
Підрулюючим задні колеса і теорія проходження повороту
Навіть при наявності самої прогресивної конструкції підвіски, приміром, багатоважеля, при русі на високій швидкості серйозним фактором, що впливає на керованість, стає інерція прямолінійного руху задніх коліс, що чинять опір повороту. При повороті рульового колеса, коли передні колеса починають рухатися вліво або вправо в напрямку повороту, задні некеровані колеса намагаються залишатися на колишньої траєкторії.
Типи підрулювальною задньої підвіски і схеми роботи
У ранніх системах, наприклад, на тракторах двадцятих років минулого століття, кут підрулення був великим, до 15 градусів. З підвищенням максимальної швидкості від таких великих кутів довелося відмовитися. У сучасних автомобілях системи подруливающих коліс забезпечують поворот максимум на 5-8 градусів.
Задня підрулювальна підвіска ділиться на два види - активну і пасивну.
Активна підвіска підрулювальна
Якщо автомобіль оснащений активною підрулювальною задньою підвіскою, всі чотири колеса повертають відразу, реагуючи на рух керма. В сучасних системах зусилля від рульового колеса на задні колеса передається не механічно за допомогою системи важелів, а через команду електронного блоку управління і втягуюче реле, інакше званих актуаторами. Вони пересувають задні кермові тяги, схожі з тими, що застосовуються в основній системі рульового управління.
Активна підрулювальна підвіска працює в двох режимах. При русі на низькій швидкості, наприклад, на автостоянці або при заїзді в гараж, в момент, коли передні колеса повернені вправо, задні повертають ліворуч, і навпаки. Це дає можливість зменшити радіус повороту на двадцять - двадцять п'ять відсотків.
На високій швидкості схема роботи змінюється. При повороті передніх коліс вліво, задні колеса подруливают в ту ж сторону, але на менший кут. За визначенням точного кута підрулення стежить електронний блок управління, беручи до уваги показання датчика кутового прискорення, датчика швидкості і інших, формуючи оптимальний алгоритм проходження віражу.
Найбільшою популярністю користуються системи підрулювальною задньої підвіски японських виробників. Приміром, компанія Honda почала встановлювати в якості опції підрулюючим задні колеса на спорт-купе Prelude ще в 1987 році. У 1988 році така опція з'явилася у фірми Mazda для моделеи 626 і МХ6. Американські виробники також експериментували з підрулюючими задніми колесами. Система виробництва General Motors, яка носила ім'я Quadrasteer, в якості опції встановлювалася на позашляховики Suburban і Yukon, а також на пікап Silverado.
Система компанії Nissan під ім'ям HICAS в перші роки виробництва мала гідравлічний привід і була об'єднана в єдину схему з гідропідсилювачем рульового управління. Система встановлювалася на задньопривідні автомобілі Nissan і Infiniti. У середині дев'яностих від складної і не надто надійною гідравлічної системи відмовилися на користь приводу від керованих електронікою актуаторов. В 2008 році корпорація Renault-Nissan представила нову систему підрулювальною підвіски Active Drive в автомобілях Ranault Laguna.
Європейські виробники також не залишилися осторонь. Наприклад, сучасна система подруливающих задніх коліс в автомобілях BMW назвывается Integral Active Steering.
Пасивна підрулювальна підвіска
У багатьох сучасних автомобілях застосована спрощена система подруливающих задніх коліс, протидіюча інерції прямолінійного руху за рахунок використання в підвісці елементів, що володіють певними фізичними властивостями. Такий тип підрулювальною підвіски називається пасивним. В автомобілях з пасивним подруливанием задня підвіска будується за особливої геометрії, і, як правило із застосуванням рухомої тяги Уатта. Система розрахована так, що при проходженні віражу на високій швидкості задні колеса за рахунок перерозподілу сил у підвісці мають тенденцію підрулювати в ту ж сторону, що і передні. Крім геометрії ефект посилюється підбором сайлентблоків певної форми і пружності. Така конструкція істотно підвищує стабільність автомобіля при повороті. Пасивною системою подруливающих задніх коліс оснащувалися, приміром, автомобілі Ford Focus першого покоління.
03:58
1
RSS