Принцип Аккермана в рульовому управлінні.

Принцип Аккермана в рулевом управлении.
Принцип Аккермана в рульовому управлінні.
- Забирай статтю до себе на стіну.
Принцип Аккермана визначає геометрію рульового управління, яка застосовується для будь-яких транспортних засобів, з метою забезпечення коректного кута повороту рульових коліс при проходженні повороту або кривої.

До того, як принцип був розроблений, транспортні засоби того часу (з кінською тягою) були забезпечені паралельними керманичами важелями і страждали від поганих характеристик рульового управління. Рудольф Аккерман відомий розробкою принципу використання похилих рульових важелів, який усуває цю проблему рульового управління в транспортних засобах.
Чому і як?
Малюнок зображує автомобіль, що йде через поворот (в даному випадку, поворот нескінченний). Червоні лінії зображують шлях, по якому рухаються колеса. Ви можете помітити, що внутрішні колеса автомобіля йдуть по колу меншого діаметру, ніж зовнішні колеса.
Якщо обидва колеса повернені на однакову величину, внутрішнє колесо буде шкребтися по дорозі (буде ковзати боком) і буде знижувати ефективність рульового управління. Це ковзання колеса, яке також створює небажаний нагрівання і знос колеса, може бути усунена за допомогою повороту внутрішнього колеса на більший кут, ніж кут повороту зовнішнього колеса.
Різниця в кутах внутрішнього і зовнішнього коліс може бути краще зрозуміло шляхом вивчення малюнка, де позначені внутрішній і зовнішній радіуси, по яких рухаються кожне з коліс. Внутрішній радіус (Ri) і зовнішній радіус (Ro) залежать від ряду факторів, включаючи ширину автомобіля і крутизну повороту, який збирається пройти автомобіль.
Розташування обох коліс в належному напрямку руху забезпечує стабільне управління без надмірного зносу і нагріву кожного з коліс.
Очевидно, що при повороті одного з коліс більше, ніж іншого, ви рассогласовываете напрямок коліс і вам потрібно це зробити в той же час забезпечуючи пряме напрямок обох коліс, коли автомобіль не повертає. Для забезпечення цього необхідно, щоб неузгодженість напрямки зростала від нульового значення (колеса спрямовані прямо вперед) до точки, в якій існує значна відмінність у кутах між обома колесами (при максимальному повороті коліс).
03:59
1
RSS